悬臂货架行业中按照惯例通常将货架分为主架与副架。因为现代的货架柱子一般可以共用，即比如二套货架，相互连靠在一起，那么货架，左右两边需要柱子，可以独立使用，称为主架，连接着的第二个货架，其中一边柱子不需要用上，直接安装在货架的柱子上，仅需要一边柱子，称为副架。由此可以看出，主架是两边有柱子，副架只有一边柱柱子，主架可以单独使用，移动，副架不可单独使用或移动，它需要与同类型同型号的其它货架相互依靠连接使用。
若干个货架拼连成一排，每一排货架只需一个主架，其余为副架。
如场地许可，中间不断开，那么主副货架可无限连接下去。
货架中有多少个主架，就可以分为多少排（组）。
悬臂货架的优势有：
1、货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式货架。
2、通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。
3、以普通叉车的提升高度，悬臂货架，通廊货架层数为三层货物的常规方案计算，仓库的有效存储容量可增加100%以上，相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。
4、货物遵循先进后出原则， 适用大多数搬运机械储运作业。
货架按货架的发展分别分为，传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。
货架的种类很多，但仓储货架分，轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。
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